如果發現書籍印刷錯誤，可以向以下部門或機構投訴：

印刷廠：首先可以聯系書籍的印刷廠，向他們反映印刷錯誤的情況，印刷廠會根據實際情況協商解決，進行重新印刷或者其他補救措施。

出版社：如果書籍是在出版社出版的，可以向出版社反映書籍印刷錯誤的情況，出版社會根據合同協議或者相關法律法規進行處理。

工商部門：如果書籍的印刷錯誤涉及到虛假宣傳、欺詐等問題，可以向當地的工商部門舉報或進行投訴，工商部門會依法處理。

消費者協會：消費者可以向當地的消費者協會進行咨詢或投訴，消費者協會會對書籍印刷錯誤進行調查和處理，維護消費者的合法權益。

建議在投訴前先保存好相關證據，如書籍照片、發票、合同等，以便能夠更有力地維護自己的權益。